乡林·智造⑤丨轻松操控，开启自动抹光之旅

在江苏建工乡林集团首批引进的建筑机器人中，有一款可以同时兼顾现浇混凝土地面抹光和收光的高效能手，它就是混凝土地面抹光机器人。

该款机器人运用GNSS全自动导航系统、集成智能运动控制算法和实时控制技术，可实现自动路径规划，利用抹盘、抹刀与混凝土地面小倾角的相互作用力驱动机器人平移与旋转运动，完成混凝土地面的压实、提浆、抹光、收光施工，自动纠偏、自动抗扰，提升完成面表面密实度、耐磨度、光洁度和质量稳定性，工作效率不低于350㎡/h，采用电池续航，静音降噪，大幅降低对混凝土硬化过程的扰动，同时替代了传统用工投入，大大降低了劳动强度。

遥控和全自动（需安装辅助基站）两种操作模式自由切换，通过与智能混凝土布料机、混凝土地面整平机器人的联合作业，还能实现高精地面效果，减少后续结构层的找平，综合施工成本进一步降低，可广泛适用于学校、医院、商场、厂房、住宅等需要大面积混凝土抹光的作业场景。

目前，该款混凝土抹光机器人已在公司中科院临床研究医院项目、王卫片区城市更新项目、潭冲河家园项目、扬州职业技术学院项目成功应用，其操作便捷、高效提质的特点得到参建单位的一致好评，成为混凝土智能化作业的最后关键一环。